a접점, b접점, 자기유지 회로를 한 번에 이해하기

래더를 읽을 수 있게 되는 첫 관문이 접점이다. 접점 두 가지와 자기유지만 이해하면 실기 과제의 절반은 구조가 보이기 시작한다. 어렵게 외우지 말고 "평소 상태가 어떤가"로 구분해보자.

a접점은 평소에 열려 있는 문

a접점은 평소에는 열려 있다가 입력 신호가 들어오면 닫혀서 신호를 통과시키는 접점이다. 시작 버튼처럼 누르면 동작시키고 싶을 때 쓴다. 래더에서는 가운데 아무 표시가 없는 두 줄(| |)로 그린다.

b접점은 평소에 닫혀 있는 문

b접점은 반대다. 평소에는 닫혀 있어서 신호가 흐르고, 입력이 들어오면 열려서 신호를 끊는다. 정지 버튼이나 안전 센서처럼 "이게 눌리면 멈춰야 한다"는 조건에 쓴다. 래더에서는 가운데 빗금이 있는 모양(|/|)으로 그린다.

정리하면 이렇다.

• a접점: 입력이 있을 때 통과
• b접점: 입력이 없을 때 통과(입력이 있으면 차단)

정지 버튼을 b접점으로 쓰는 이유는 안전 때문이다. 배선이 끊어지면 입력이 없어지는 것과 같아서, b접점으로 만든 정지 회로는 배선이 끊겼을 때 기계가 멈추는 쪽으로 동작한다. 반대로 a접점으로 만들면 선이 끊긴 걸 모르고 기계가 계속 돌 수 있다.

문제: 버튼을 떼면 꺼진다

시작 버튼(a접점)으로 모터를 켜는 회로를 그렸다고 하자. 버튼을 누르는 동안에는 모터가 돌지만 손을 떼는 순간 꺼진다. 실제 기계에서는 버튼을 한 번 누르면 계속 돌아가야 하는 경우가 대부분이다.

해결: 자기유지 회로

해결 방법은 출력 자신의 접점을 시작 버튼과 병렬로 연결하는 것이다. 순서는 이렇다.

• 시작 버튼을 누르면 출력이 켜진다.
• 출력이 켜지면 그 출력의 a접점도 닫힌다.
• 이 접점이 시작 버튼 옆으로 병렬 연결되어 있으니, 버튼에서 손을 떼도 신호가 이 길로 계속 흐른다.
• 정지 버튼(b접점)을 누르면 전체 길이 끊어져서 출력이 꺼진다.

버스에서 하차 벨을 누르면 손을 떼도 계속 켜져 있다가, 정차하면 운전기사가 끄는 것과 비슷한 원리다.

자주 하는 실수

• 정지 버튼을 병렬 쪽에 넣어서 정지가 안 되는 경우: 정지는 반드시 전체 신호가 지나가는 직렬 위치에 있어야 한다.
• 자기유지 접점의 주소를 출력 주소와 다르게 적는 경우: 같은 주소여야 서로 연결된다.
• 정지와 시작을 동시에 눌렀을 때 어떻게 되는지 확인하지 않는 경우: 보통 정지가 우선이 되도록 배치한다.

연습 방법

시작 버튼, 정지 버튼, 램프 하나로 자기유지 회로를 만들어 시뮬레이터에서 눌러보자. 그다음 정지 버튼을 병렬에 넣어서 어떻게 되는지 일부러 틀려보는 것도 좋다. 틀려본 경험이 있으면 시험장에서 같은 실수를 하지 않는다.

시험 일정, 응시 자격, 합격 기준은 해마다 바뀔 수 있어요. 접수 전에 큐넷(Q-Net) 또는 시행기관의 공식 공고를 꼭 확인하세요.