인터록 회로: 두 동작이 동시에 일어나면 안 되는 이유

자동화 설비에는 "이 두 가지는 절대 같이 일어나면 안 된다"는 상황이 많다. 모터가 정방향으로 돌고 있는데 갑자기 역방향 신호까지 들어오거나, 리프트가 내려가는 중에 위로 올라가라는 명령이 겹치는 경우다. 이런 일을 프로그램으로 막는 장치가 인터록이다.

인터록이 필요한 이유

모터의 정회전과 역회전 출력이 동시에 켜지면 전원 쪽이 단락되거나 기계가 망가질 수 있다. 실린더 두 개가 서로 부딪히는 방향으로 동시에 움직여도 마찬가지다. 사람이 주의해서 버튼을 순서대로 누르면 되지 않느냐고 생각할 수 있지만, 현장에서는 실수나 오작동을 전제로 설계한다. 그래서 프로그램 자체가 두 출력이 동시에 켜지지 않도록 만든다.

인터록의 기본 원리

방법은 어렵지 않다. A 출력 회로 안에 B 출력의 b접점을 넣고, B 출력 회로 안에는 A 출력의 b접점을 넣는다. 서로가 켜져 있으면 상대의 길이 막히는 구조다.

• A가 켜져 있으면 A의 b접점이 열려서 B 회로가 끊긴다.
• B가 켜져 있으면 B의 b접점이 열려서 A 회로가 끊긴다.
• 그래서 먼저 켜진 쪽이 유지되는 동안 나머지는 켜지지 않는다.

앞 글에서 배운 자기유지 회로와 함께 쓰면 정회전/역회전 회로가 완성된다. 시작 버튼 두 개(정, 역), 정지 버튼 하나, 출력 두 개로 구성되는 대표 예제라서 실기 준비에서 꼭 한 번 직접 그려보길 권한다.

소프트웨어 인터록과 하드웨어 인터록

프로그램 안에서 거는 인터록과 별개로, 실제 배선에서도 전자접촉기의 보조 접점을 이용해 한 번 더 막는 방식이 있다. 프로그램 오류나 접점 용착 같은 문제가 생겨도 안전을 확보하려는 것이다. 실기 과제에서는 보통 프로그램 안의 인터록을 묻지만, 개념은 알아두면 필기와 현장 모두에서 도움이 된다.

센서와 인터록

센서 위치와 함께 쓰는 인터록도 있다. 예를 들어 실린더가 완전히 후진한 상태를 나타내는 센서가 켜져 있을 때만 다음 동작을 시작하게 하는 식이다. 이것도 "조건이 맞지 않으면 신호를 막는다"는 같은 생각이다. 시퀀스 과제에서 다음 단계로 넘어갈 조건으로 센서 신호를 넣는 것도 넓은 의미의 인터록이라고 생각하면 이해가 쉽다.

체크리스트

• 서로 반대 동작을 하는 출력이 한 쌍이라도 있다면 인터록을 넣었는가
• 인터록에 쓴 접점이 b접점인가
• 정지 버튼을 눌렀을 때 두 출력 모두 꺼지는가
• 한 동작 중에 반대 버튼을 눌러도 아무 일도 일어나지 않는가

이 네 가지를 시뮬레이터에서 직접 눌러보며 확인하면 점검이 끝난다. 다음 글에서는 시간을 다루는 타이머와 개수를 세는 카운터를 정리한다.

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